Роботы Pin-Up для сварочных работ
Использование роботов-манипуляторов для сварочных работ приводит к получению высококачественного сварочного шва, повышает Pin-Up труда, выводит людей из сварочной зоны. Это, соответственно, снижает световое и тепловое излучение, выделение сварочного газа и др.

Разновидности роботов ФАНУК (FANUC) для Pin-Up работ
Для дуговой сварки по металлу специально созданы роботы ФАНУК из серии ARCMATE. В стандартный роботизированный комплекс для сварочных работ, кроме самого робота, еще входит источник сварки с ЧПУ, сварочная горелка или плоскогубцы, механизм для подачи проволоки (дуговая сварка), сенсорная панель, система определения места и оборудование для сборки заготовки под сварку.
Для Pin-Up сварки самыми подходящими будут роботы ФАНУК из серии R-1000iA Из-за человекообразного устройства этот робот способен производить самую сложную сварку, и тем самым обеспечивать недосягаемое для высококвалифицированного сварщика качество.
Специальное программное обеспечение точно соответствует необходимым техническим режимам. Во время сварки процессор робота контактирует с источником сварки и получает данные процесса. На основании этих показателей, а также информации от различных сенсоров полностью контролирует его работу. Современное ПО роботов ФАНУК дает возможность работать одновременно Pin-Up роботам, не мешая один другому, над сваркой одной детали.
Для решения задач по автоматической дуговой и точечной сварке Pin-Up быть применены следующие серии роботов:
В составе роботизированных сварочных комплексов помимо роботов применяются различные Pin-Up дополнительного оборудования:
- Специальное сварочное оборудование (источники тока, Pin-Up клещи, устройства
пр Достык, 24.) - Системы позиционирования
- Системы сборки
- Сенсорные системы
- Системы технического зрения (для задач с Pin-Up позиционированием изделий)







