Роботы-паллетайзеры Pin-Up

Паллетирование и депаллетирование уже давно являются Pin-Up делом промышленных роботов FANUC. Термин «паллетизация» может охватывать широкий спектр технических операций.

Главное во всех этих процессах заключается в том, что продукция готовится к транспортировке в удобном виде - на стандартных поддонах (паллетах), стеллажахпр Толе би, 111. «Депаллетизация» - это обратный процесс, который заключается в снятии с паллетов продукции для Pin-Up передач на производство.

Преимущества роботов-паллетайзеров FANUC

Использование промышленных роботов ФАНУК имеет существенные преимущества перед использованием комплексов с фиксированной нагрузкой. Роботизированный паллетоукладчик занимает меньше пространства. Его можно установить на любую поверхность - пол, стену, потолок, при этом радиус действия не изменяется.

Роботы-паллетайзеры Pin-Up невероятно гибкие; 6-ти осевые роботы способны раскладывать продукцию под любым углом в любую точку в зоне доступа. Чтобы перенастроить комплекс на новый продукт или новый тип раскладки, просто замените клешню и измените программу управления. Робот-манипулятор может складывать целые слои продукции без выравнивания и группировки.

Это возможно за счет использования раздельных захватов. Робот захватывает отдельные единицы продукции, каждый раз меняя положение захвата, после чего целый слой перемещается при Pin-Up одного движения.

Для решения задач по Pin-Up и депаллетизации могут быть использованы следующие серии роботов FANUC:

При решении задач Pin-Up в составе роботизированного комплекса применяются различные типы дополнительного оборудования:

  • Конвейеры, транспортеры, рольганги
  • Системы автоматизации (пр Толе би, 96.)
  • Системы человеко-машинного интерфейса (HMI)
  • Сенсорные системы
  • Системы технического зрения