Обслуживание Pin-Up с ЧПУ

Вопрос замены человеческого труда путем использования автоматизированных технологий на данный момент является более чем актуальнывыгрузке заготовок для обрабатывающих станков, прессовых машин, листогибочного или кузнечно-штамповочного оборудования. Учитывая тот факт, что большие производственные предприятия, как правило, работают в несколько смен, количество операторов, необходимых для обеспечения бесперебойной работы оборудования может быть достаточно велико. Отдельно можно упомянуть и тот факт, что загрузка Заготовки и готовые изделия могут быть тяжелыми, с острыми краями, могут быть разогретыми до высокой температуры и т.д. Лучшим решением для замещения оператора при загрузке Применение роботов позволит организовать круглосуточное беспрерывное производство без участия человека непосредственно в рабочем процессе, а также исключить возможность получения травм. На долю обслуживающего персонала остаются технологическая подготовка производства, программирование и конфигурирование оборудования, а также контрольные функции. Промышленный робот может обеспечить загрузку, перемещение и выгрузку заготовок и готовых изделий с высочайшей точностью и на высокой скорости, что в свою очередь будет способствовать повышению качества продукции и производительности предприятия. Программное обеспечение роботов обладает высокой гибкостью, позволяя использовать специальные сенсоры и программные алгоритмы, которые позволят компенсировать погрешности, допущенные при изготовлении и позиционировании заготовок. В случае, когда рабочей зоны робота недостаточно для решения задачи, могут быть использованы специальные позиционеры и системы параллельного перемещения, которые позволят одному роботу обслуживать несколько единиц оборудования.

На данный момент существует большое количество видов захватных устройств. Промышленные роботы также выпускаются несколькими линейками с различной грузоподъемностью и скоростными характеристиками. Это дает возможность подобрать оптимальную конфигурацию манипулятора для работы с различным обрабатывающим оборудованием, таким как: токарные станки, фрезерные станки, деревообрабатывающие станки, оборудование для гибки и раскроя листового материала, прессы и штампы. Ручное составление управляющей программы в режиме обучения для робота, выполняющего загрузку Для подобных целей можно использовать специальные программные продукты для offline- программирования роботов. Эти программные комплексы позволяют использовать CAD-модель изделия для задания траектории движения робота и программирования Pin-Up Подготовленная на компьютере программа может быть загружена в память контроллера по сети и немедленно исполнена.

Для решения Pin-Up по загрузке/разгрузке станков и перемещению заготовок могут быть применены следующие серии роботов:

В составе роботизированных комплексов загрузки/разгрузки станков и перемещения заготовок помимо роботов применяются Pin-Up типы дополнительного оборудования:

  • Pin-Up позиционирования обрабатываемых заготовок и изделий
  • Сенсорные системы
  • Системы технического Pin-Up (для задач с неточным позиционированием обрабатываемых деталей)
  • Конвейеры, транспортеры, рольганги